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化学传感器是利用敏感材料与物质间的电化学反应原理，把无机和有机化学成分、浓度等转换成电信号的传感器，如气体传感器、湿度传感器和离子传感器等。生物传感器是利用材料的生物效应构成的传感器，如酶传感器、微生物传感器、生理量(血液成分、血压、心音、血蛋白、激素、筋肉等)传感器、组织传感器、免疫传感器等。按输入信息分类。 传感器按输入量分类有位移传感器、速度传感器、加速度传感器、温度传感器、压力传感器、力传感器、传感器、磁传感器等，以输入量(被测量)命名。
国家标准GB7665-87对传感器下的定义是:“能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成”。传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。可以用不同的观点对传感器进行分类:它们的转换原理（传感器工作的基本物理或化学效应）；它们的用途；它们的输出信号类型以及制作它们的材料和工艺等。
人是通过视觉、嗅觉、听觉及触觉等感官来感知外界的信息，感知的信息输入大脑进行分析判断（即人的思维）和处理，再指挥人作出相应的动作，这是人类认识世界和改造世界具有的基本的本能。但是通过人的五官感知外界的信息有限，例如，人总不能利用触觉来感知超过几十甚千度的温度吧，而且也不可能辨别温度的微小变化，这就需要电子设备的帮助。同样，利用电子仪器象计算机控制的自动化装置来代替人的劳动，那么计算机类似于人的大脑，而大脑而没有感知外界信息的“五官”显然是不的，处理系统也还需要它们的“五官”——即。