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以上4种都属于模拟式传感器。以上4种都属于模拟式传感器。根据原理不同，分为脉冲式数字传感器（如光栅传感器、感应同步器、磁栅传感器和光电码盘等）和频率输出式数字传感器（如振弦式、振筒式和振膜式传感器）建立在编码器基础上。编码器按原理分类，有电触式、电容式、感应式、光电式等。光电式又称光学编码器。编码器又可分为增量编码器和对编码器两大类。光电式属于对编码器。编码器包括码盘和码尺。前者用于测角度，后者用于测长度。测长度实际应用较少。
不限安装位置、自由度高。微小物体检测。出的环境抗耐性。激光传感器的概念:发射器由激光进行发光。激光传感器的原理和主要类型:同样分为反射型、透射型、回归反射型。激光传感器的特点:可观测到光斑、安装方便。检测距离长。小光斑精度高。狭小空间内使用。三角测量式:通过反射镜。时间测量式:根据速度位移公式计算。CCD透过型:传感器发光，通过CCD接收，测量目标物的相关参数。高精度CMOS反射型:通过光接收元件COMS接收反射光，采用三角测距原理进行检测，模拟输出对位置信息进行输出等操作。
功能:自动调零和自动校准；自动量程转换；自动选择功能；自动数据处理和误差修正；自动定时测量；自动故障诊断。传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。传感器的主要特点传感器的特点包括:微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化，它不仅促进了传统产业的改造和更新换代，而且还可能建立新型工业，从而成为21世纪新的经济增长点。微型化是建立在微电子机械系统（MEMS）技术基础上的，已成功应用在硅器件上做成硅压力传感器。