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国家标准GB7665-87对传感器下的定义是:“能感受规定的被测量件并按照一定的规律（数学函数法则）转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成”。“传感器”在新韦式大词典中定义为:“从一个系统接受功率，通常以另一种形式将功率送到第二个系统中的器件”。根据这个定义，传感器的作用是将一种能量转换成另一种能量形式，所以不少学者也用“换能器（Transducer）”来称谓“传感器”。
传感器一般由敏感元件，转换元件及基本转换电路三部分组成。敏感元件是直接感受被测物理量，并以确定关系输出另一物理量的元件（如弹性敏感元件将力，力矩转换为位移或应变输出）。转换元件是将敏感元件输出的非电量转换成电路参数（电阻，电感，电容）及电流或电压等电信号。基本转换电路是将该电信号转换成便于传输，处理的电量。按被测量对象分类内部信息传感器主要检测系统内部的位置，速度，力，力矩，温度以及异常变化。外部信息传感器主要检测系统的外部环境状态，它有相对应的接触式（触觉传感器、滑动觉传感器、压觉传感器）和非接触式（视觉传感器、超声测距、激光测距）。
常用冷段处理及补偿方法:冰点槽法、计算修正法、补正系数法、零点迁移法、冷端补偿器法、软件处理法。电感式传感器利用电磁感应把被测的物理量如位移，压力，流量，振动等转换成线圈的自感系数L和互感系数M的变化，再由电路转换为电压或电流的变化量输出，实现非电量到电量的转换。电感式传感器分为自感式和互感式两大类。自感式传感器有变气隙型、螺管型和差动型三种。差动式变压器测量电路有差动整流电路和相敏检波电路。