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传感器一般是由敏感元件、转换电路、转换原件组成。其中敏感原件是与被测物体相接触的原件，可以准确感受被测物体物理。转换原件是把敏感原件所探测到的物理量装换成电流信号，然后将电信号传送给转换电路。然后转换电路再将电信号转换成电量，以方便我们的识别。传感器的特性有静态和动态之分。静态特性:当传感器的输入物理量为一个固定数值，或者随着时间延长缓慢变化的时候，传感器与输入量之间的关系，我们称之为静态特性。动态特性:是指传感器输出量随着时间变化，输入量的响应特征叫动态特征。它取决于传感器的本身输出信号的形式。
化学类即传感作用过程是化学过程，即传感作用过程导致气体化学性质发生变化，如半导体、催化、电化学等属于化学类气体传感器。生物类即传感作用过程是生物过程，即传感作用过程通过生物活动导致气体化学性质发生变化，该类传感器在普通工业、家庭中不太常用。用于检测易燃易爆气体的传感器，如氢气、一氧化碳、瓦斯、汽油挥发气等。用于检测有毒气体的传感器，如氯气、硫化氢、砷烷等。用于检测工业过程气体的传感器，如炼钢炉中的氧气、热处理炉中的二氧化碳。
磁学传感器是指能够将磁学量转化为电信号输出的传感器，如磁场传感器、磁力传感器、磁通量传感器等。这类传感器广泛应用于磁学测量、电机控制、导航等领域。声学传感器是指能够将声学量转化为电信号输出的传感器，如麦克风、声压传感器、声速传感器等。这类传感器广泛应用于声学测量、通信、音乐等领域。化学传感器是指能够将化学量转化为电信号输出的传感器，如气体传感器、液体传感器、化学计量传感器等。这类传感器广泛应用于、医疗、食品等领域。