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传感器一般由敏感元件，转换元件及基本转换电路三部分组成。敏感元件是直接感受被测物理量，并以确定关系输出另一物理量的元件（如弹性敏感元件将力，力矩转换为位移或应变输出）。转换元件是将敏感元件输出的非电量转换成电路参数（电阻，电感，电容）及电流或电压等电信号。基本转换电路是将该电信号转换成便于传输，处理的电量。按被测量对象分类内部信息传感器主要检测系统内部的位置，速度，力，力矩，温度以及异常变化。外部信息传感器主要检测系统的外部环境状态，它有相对应的接触式（触觉传感器、滑动觉传感器、压觉传感器）和非接触式（视觉传感器、超声测距、激光测距）。
反射式传感器的原理同透射式原理相同，不同点的是，红外线发射器 既有发射功能，又有接收功能。当标签（面纸或底纸）反射回的光束 发生变化时，传感器内部发生变化，并发出不同的信号。根感器的原理，卷筒标签的面纸和底纸之间要有一定的密度 变化。所以自动贴标的标签的底纸一般采用透明的或半透明两种类 型，以适应贴标机的需要。通常面纸的定量选择在8〇g/m2以上，底纸的定量在60〜80g/m2之间。
光敏电阻器光敏电阻器由能透光的半导体光电晶体构成 ,因半导体光电晶体成分不同，又分为可见光光敏电阻（硫化镉晶体）、红外光光敏电阻（砷化镓晶体）、和紫外光光敏电阻（硫化锌晶体）。当敏感波长的光照半导体光电晶体表面，晶体内载流子增加，使其电导率增加（即电阻减小）。光敏电阻的主要参数:光电流 、亮阻:在一定外加电压下，当有光（100lx照度）照射时，流过光敏电阻的电流称光电流；外加电压与该电流之比为亮阻，一般几kΩ~几十kΩ。