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以上4种都属于模拟式传感器。以上4种都属于模拟式传感器。根据原理不同，分为脉冲式数字传感器（如光栅传感器、感应同步器、磁栅传感器和光电码盘等）和频率输出式数字传感器（如振弦式、振筒式和振膜式传感器）建立在编码器基础上。编码器按原理分类，有电触式、电容式、感应式、光电式等。光电式又称光学编码器。编码器又可分为增量编码器和对编码器两大类。光电式属于对编码器。编码器包括码盘和码尺。前者用于测角度，后者用于测长度。测长度实际应用较少。
反射式传感器的原理同透射式原理相同，不同点的是，红外线发射器 既有发射功能，又有接收功能。当标签（面纸或底纸）反射回的光束 发生变化时，传感器内部发生变化，并发出不同的信号。根感器的原理，卷筒标签的面纸和底纸之间要有一定的密度 变化。所以自动贴标的标签的底纸一般采用透明的或半透明两种类 型，以适应贴标机的需要。通常面纸的定量选择在8〇g/m2以上，底纸的定量在60〜80g/m2之间。
传感器包括有称重传感器、霍尔传感器、液位传感器、生物传感器、温度传感器、光敏传感器、位移传感器、压力传感器、视觉传感器等。我们可以看出传感器可以测量温度、压力、重力、液位、物料位置等。在现代工业生产尤其是自动化生产过程中，使用各种传感器来监视和控制生产过程中的各个参数，可以使使设备工作在正常状态或佳状态，并使产品达到好的质量，所以传感器对于现代化生产十分重要。激光传感器可以用于长度、距离、振动、速度、方位等物理量的测量，还可用于探伤和大气污染物的监测等。比如液位传感器可以实现缺水保护功能。温度传感器可实现温度控制功能，称重传感器可实时检测物体重量变化。