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以上4种都属于模拟式传感器。以上4种都属于模拟式传感器。根据原理不同，分为脉冲式数字传感器（如光栅传感器、感应同步器、磁栅传感器和光电码盘等）和频率输出式数字传感器（如振弦式、振筒式和振膜式传感器）建立在编码器基础上。编码器按原理分类，有电触式、电容式、感应式、光电式等。光电式又称光学编码器。编码器又可分为增量编码器和对编码器两大类。光电式属于对编码器。编码器包括码盘和码尺。前者用于测角度，后者用于测长度。测长度实际应用较少。
传感器在作为自动化设备的“眼睛”，在工程上有着广泛的应用，常见的传感器有光电传感器、光纤传感器、激光传感器等等。光电传感器光电传感器下面是对常见的传感器的一些介绍。光电传感器的概念:将可见光及红外线等的光通过发射器进行发射，并通过接收器检测反射的光或被遮挡的光量变化，从而获得输出信号。光电传感器的原理和主要类型:反射型:发光元件和光接收元件置于传感器内，接收反射光。透过型:发射器和接收器处于分离状态，如果在发射器和接收器之间放入被检测物体，则发射的光会被遮挡。
化学类即传感作用过程是化学过程，即传感作用过程导致气体化学性质发生变化，如半导体、催化、电化学等属于化学类气体传感器。生物类即传感作用过程是生物过程，即传感作用过程通过生物活动导致气体化学性质发生变化，该类传感器在普通工业、家庭中不太常用。用于检测易燃易爆气体的传感器，如氢气、一氧化碳、瓦斯、汽油挥发气等。用于检测有毒气体的传感器，如氯气、硫化氢、砷烷等。用于检测工业过程气体的传感器，如炼钢炉中的氧气、热处理炉中的二氧化碳。